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行星齿轮减速器 

★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；

★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；

★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；

★两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出；

如何处理圆柱齿轮减速机工作发生的问题？

1、光滑油和添加剂的选用。减速机磨合期内的使用与保养合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。对重负荷、启动频繁、运用环境较差的圆柱齿轮减速机，可选用一些光滑油添加剂，使减速机在中止运转时齿轮油仍然附着在齿轮外表，构成维护膜，避免重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的间接接触。添加剂中含有密封圈调理剂和抗漏剂，使密封圈坚持柔软和弹性，无效增加光滑油漏。    

齿轮减速器性能特点

1、可靠的工业用齿轮传递元件；(4)闸板支架与闸板安装时，内外滑道与转盘应垂直，闸板起落应灵活，闸板落下时，下边距转盘距离16mm左右为宜。2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料；5、转矩范围从36,0000Nm到1,200,000Nm.

国内精密减速机实现突破的制约因素

从目前的发展现状来看，我国精密减速机产业的发展与世界先进水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多问题：

一，工艺水平低，精密减速机质量差，高精密减速机的制造依然困难，核心技术和关键产品仍依赖进口。加工余量大，减速机的能耗和原材料消耗严重，加工周期长，生产效率低，已成为制约行业发展的瓶颈。